工业机械臂动画制作正版SOLIDWORKS达成全解析

文章来源：SOLIDWORKS代理商-卓盛信息

机器人手臂动画配合控制器教程

1.模型收集和简化 收集机器手臂模型，因为动画制作不需要太精细模型。主要的模型做简化处理，其它的辅助零件可以不需要。主要目的是提高效率和处理速度。

2.模型装配 以动画初始位置姿态，完成的装配（完全约束）。这里重要的是，需要在后续动画中运用的配合，需要特别关注。这里主要是指角度配合。如一级臂的摆动夹角。（江苏SOLIDWORKS）苏州卓盛信息建议使用文件夹和配合重命名，方便后续的管理和运用。完成如图装配。

（SOLIDWORKS代理商）卓盛信息特别提醒：后续配合控制器不能出现负角度，角度配合需要关注起点和变化方向。

例如：基座和底座的角度配合，没有选择已有的面。而是选择了基座最大右偏角建立基准面，完成装配。

3.设计动作确认位置参数 动画是以不同的位置之间，移动组合形成动画。需要把整个动画分解成若干的位置。举例说明： 基座动作（面向机器手臂组合），往右移动45°，再往左移动90°。此时四级臂旋转动作开始。和基座同步，基座右移90°，四节臂旋转85°。 涉及两个配合和三个位置。

角度1a(基座旋转)

角度1e(四级臂旋转)

三个位置： 角度1a(基座旋转) 角度1e(四级臂旋转) 位置1 90 90 位置2 0 90 位置3 90 5

需要把你的动画，所有的动作按照这个思路处理。当然也可以配合SOLIDWORKS配合控制器来确定。

4.使用正版SOLIDWORKS配合控制器收集所有动作配合 打开配合控制器，收集所有配合。也可以选中目标配合右键选择配合控制器。

（SOLIDWORKS代理商）卓盛信息新建对应位置，在每个位置下面设置相应的参数。

5. （江苏SOLIDWORKS）苏州卓盛信息测试动画效果 在每个位置下面设置，位置变化的时间。点击计算可以预览动画。

6.输出动画 参考上图的界面，保存视频：可以设置宽高比，推荐4:3和16:9。画面信息，每秒画面是视频的质量。但是也决定视频文件大小。

7.配乐合成

一如以往，谢谢阅读，快乐阳光！——江苏SOLIDWORKS代理商（SOLIDWORKS 2018）

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